一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),額定功率PN=96KW,額定電壓UN=440V,額定電流IN=255A,IfN=5A,額定轉(zhuǎn)速為nN=500r/min,電樞回路總電阻Ra=0.078Ω,電樞反應(yīng)忽略不計(jì),試求: 1、額定運(yùn)行時(shí)的電磁功率; 2、額定輸出轉(zhuǎn)矩; 3、額定電磁轉(zhuǎn)矩; 4、理想空載轉(zhuǎn)速。