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給定系統(tǒng)微分方程為若激勵(lì)信號(hào)與起始狀態(tài)為以下二種情況時(shí)，分別求它們的全響應(yīng)。并指出其零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)各分量（應(yīng)注意在起始點(diǎn)是否發(fā)生跳變）。
(1)x(t)=u(t),y(0^-)=1,y^';(0^-)=2
(2)x(t)=e^-3tu(t),y(0^-),y^';(0^-)=2

給定系統(tǒng)微分方程、起始狀態(tài)及激勵(lì)信號(hào)分別如下，試判斷系統(tǒng)在起始點(diǎn)是否發(fā)生跳變，并據(jù)此寫出y^(k)(0⁺) 的值。