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填空題
對某單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，分別采用P調(diào)節(jié)器與PD調(diào)節(jié)器控制，當(dāng)對象不變化時(shí)，若P調(diào)節(jié)器的比例帶σP與PD調(diào)節(jié)器的比例帶σPD相等，相比P控制時(shí)，PD控制下系統(tǒng)的如下特征參數(shù)將如何變化：衰減率（），靜態(tài)偏差（），動(dòng)態(tài)偏差（）。
答案：
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