單項選擇題

PID參數(shù)Kc,Ti,Td對系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性有影響,若增大比例系數(shù)Kc,則正確的是()。

A.穩(wěn)定性變好,余差消除
B.穩(wěn)定性變好,響應加快
C.穩(wěn)定性變差,響應變慢
D.穩(wěn)定性變差,響應變快

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