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一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下：P_N＝17kw，U_N＝220V，n＝3000r/m，I_N＝88.9A，電樞回路電阻R_a=0.0896歐，勵(lì)磁回路電阻R_f＝181.5歐，若忽略電樞反應(yīng)的影響，試求：
（1）電動(dòng)機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩；
（2）在額定負(fù)載時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩；
（3）額定負(fù)載時(shí)的效率；
（4）在理想空載（I_a＝0）時(shí)的轉(zhuǎn)速；
（5）當(dāng)電樞回路串入電阻R＝0.15歐時(shí)，在額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速。