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圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器。已知z₁=z₃=17，z₂=z₄=39，z₅=18，z₇=152，n₁=1450r/min。當(dāng)制動(dòng)器B制動(dòng)，A放松時(shí)，鼓輪H回轉(zhuǎn)（當(dāng)制動(dòng)器B放松、A制動(dòng)時(shí)，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn)），求n_H。

圖示為手動(dòng)起重葫蘆，已知z₁=z₂′=10，z₂=20，z₃=40，傳動(dòng)總效率η=0.9，為提升重G=10kN的重物，求必須施加于鏈輪A上的圓周力F。