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單項選擇題

最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是（）

A.奈奎斯特曲線不包圍（-1，j₀）點
B.奈奎斯特曲線包圍（-1，j₀）點
C.奈奎斯特曲線順時針包圍（-1，j₀）點
D.奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j₀）點

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單項選擇題

伯德圖的中頻段反映系統(tǒng)的（）

A.動態(tài)性能
B.抗高頻干擾能力
C.穩(wěn)態(tài)性能
D.以上都不是

單項選擇題

積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移為（）

A.-90°
B.90°
C.180°
D.-180°

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