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已知梁AB上作用1力偶，力偶矩為M，梁長為l，梁重不計(jì)。求在圖a，b，c三種情況下支座A和B的約束力。

為了測定飛機(jī)螺旋槳所受的空氣阻力偶，可將飛機(jī)水平放置，其1輪擱置在地秤上，如圖a所示。當(dāng)螺旋槳未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，測得地秤所受的壓力為4.6kN，當(dāng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，測得地秤所受的壓力為6.4kN。已知兩輪間距離l=2.5m，求螺旋槳所受的空氣阻力偶的矩M。