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單項(xiàng)選擇題

歐拉方程是泛函極值存在的（）。

A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.既不充分也不必要條件

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單項(xiàng)選擇題

已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。

A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量
B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。
C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。
D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=ky

單項(xiàng)選擇題

降維觀測器設(shè)計(jì)時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。

A.3
B.-6
C.9
D.-15