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一臺他勵直流電動機，銘牌數(shù)據(jù)為： P_N=17KW，U_N=220V，I_N=95A，n_N=1000r/min，R_a=0.18Ω。拖動起重機的提升機構(gòu)，T_L=T_N，忽略空載轉(zhuǎn)矩T₀： 
（1） 若要求電動機以800 r/min的轉(zhuǎn)速起吊重物，求電樞電路應(yīng)串入多大電阻？ 
（2） 斷開電源，同時在電樞電路內(nèi)串入20Ω電阻，問電動機穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少？ 
（3） 若要求電動機以1200 r/min的轉(zhuǎn)速下放重物，有哪幾種方法可以實現(xiàn)？試計算說明。

一臺他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)為:P_N=96KW，U_N=440V，I_N=250A，n_N=500r/min.電樞總電阻R_a=0.078Ω。電動機運行于額定工況。若最大制動電流不允許超過2I_N，則： 
（1） 若采用能耗制動，求電樞應(yīng)串入的最小電阻值； 
（2） 若采用電壓反接制動，求電樞應(yīng)串入的最小電阻值。