繪出圖示系統(tǒng)的信號(hào)流圖,并求傳遞函數(shù)
信號(hào)流圖如下:
試已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,用MATLAB求取使系統(tǒng)相角裕量等于30º的K值。
當(dāng)K=10.428時(shí),相角裕量