A.純遲延B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.實(shí)際微分環(huán)節(jié)
A.P保證穩(wěn)定性,I實(shí)現(xiàn)無差調(diào)節(jié),D實(shí)現(xiàn)超前調(diào)節(jié)B.P減小偏差,I增強(qiáng)穩(wěn)定性,D減小靜態(tài)偏差C.P增大偏差,I減小動態(tài)偏差,D增強(qiáng)穩(wěn)定性D.P保證穩(wěn)定性,I增大動態(tài)偏差,D減小靜態(tài)偏差
A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)節(jié)時間D.不好說