計算機(jī)構(gòu)自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,請加以說明。
設(shè)兩級斜齒圓柱齒輪減速器的已知條件如圖,試問: (1)低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相同? (2)中間軸上兩齒輪的圓周力Ft2、Ft3和軸向力Fa2、Fa3方向。