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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
半徑為r的均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，放在粗糙的水平面上，如圖所示。設(shè)其中心C初速度為v₀，方向水平向右，同時(shí)圓柱如圖所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其初角速度為ω₀，且有。如圓柱體與水平面的摩擦因數(shù)為f，問(wèn)經(jīng)過(guò)多少時(shí)間，圓柱體才能只滾不滑地向前運(yùn)動(dòng)，并求該瞬時(shí)圓柱體中心的速度。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
圖a所示雙剎塊式掣動(dòng)器，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，外加轉(zhuǎn)矩為M，提升重物質(zhì)量為m，剎車(chē)時(shí)重物速度為υ₀，其它尺寸如圖所示。閘塊與滾筒間的動(dòng)滑動(dòng)摩擦系統(tǒng)為f。求：
（1）設(shè)F為一定值，求重物的加速度；
（2）F至少為多大，可以剎住滾筒；
（3）掣動(dòng)時(shí)間要求小于t₁，問(wèn)F需多在？

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
圖示為大型的衛(wèi)星追蹤天線。天線對(duì)自身對(duì)稱(chēng)軸z的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J_Z，對(duì)軸x和y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均為J。天線通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所施加的力偶作用，繞鉛垂軸z轉(zhuǎn)動(dòng)。此力偶的力矩為M。已知軸z與x的夾角θ，求天線繞軸z轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度a。

答案：