1)按傳動順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。
2)計(jì)算自由度,并判斷機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動:
判別圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定,為什么?對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代,拆組分析,并確定機(jī)構(gòu)的級別。
試計(jì)下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時,應(yīng)予以指出,并進(jìn)行高副低代,確定該機(jī)構(gòu)的級別。