A.詳盡地研究了完全彈性碰撞問題，糾正了笛卡兒不考慮動(dòng)量方向性的錯(cuò)誤，并首次提出完全彈性碰撞前后動(dòng)量的守恒。
B.研究了鐘擺及其理論，闡明了擺的運(yùn)動(dòng)方程，離心力、擺動(dòng)中心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等概念。
C.提出了離心力定理，研究了圓周運(yùn)動(dòng)、擺、物體系轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力的問題等等。
D.提出了近代光學(xué)的一個(gè)重要基本理論惠更斯原理。