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填空題
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和（），系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的（）。
答案：
開環(huán)增益；零極點(diǎn)分布
，則該系統(tǒng)為（） 
，則當(dāng)阻尼比ξ=0時，其單位脈沖響應(yīng)為（）。
