已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為: 試設(shè)計(jì)一狀態(tài)反饋陣使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置為-1,-2,-3。
試用變量梯度法構(gòu)造下列系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)
設(shè)非線性方程: 試用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)原點(diǎn)的穩(wěn)定性。