如圖a所示,質量為m1的物體A下落時,帶動質量為m2的均質圓盤B轉動,不計支架和繩子的重量及軸上的摩擦,BC=a,盤B的半徑為R。求固定端C的約束力。
畫出圖a中每個標注字符的物體的受力圖。所有接觸處均為光滑接觸。