單項選擇題

機器人示教操作時遇到奇異點報警，可以將機器人的運動示教坐標(biāo)系切換到（）。

A.工具坐標(biāo)系
B.用戶坐標(biāo)系
C.基坐標(biāo)系
D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

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