A.數(shù)據(jù)準備:控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)
B.數(shù)據(jù)發(fā)送:CAN收發(fā)器接收由CAN控制器傳來的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)為電信號并發(fā)送
C.數(shù)據(jù)接收:CAN系統(tǒng)中,所有控制單元轉(zhuǎn)為接收器
D.數(shù)據(jù)檢驗:控制單元檢查判斷所接收的數(shù)據(jù)是否為需要的數(shù)據(jù)
E.數(shù)據(jù)接受:如接收的數(shù)據(jù)需要,它將被接受并進行處理,否則忽略