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填空題
在平面機(jī)構(gòu)中若引入PH個(gè)高副將引入（）個(gè)約束，而引入PL個(gè)低副將引入（）個(gè)約束，則活動構(gòu)件數(shù)n、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度F的關(guān)系是（）。
答案：
PH；2PL；F=3n-2PL-PH
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答案：
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