問答題

【計算題】

設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GS(s)=25/s(s+6),求
(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn;
(2)系統(tǒng)的峰值時間tp、超調(diào)量σ%、調(diào)整時間tS(△=0.02)

答案:

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