【簡(jiǎn)答題】

圖所示為一簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)，圖中，A為水槽的橫截面，假定是恒值；h為液位，q_i和q_o分別為進(jìn)入與排出流量；h、q_i和q_o都用增量表示；調(diào)節(jié)規(guī)律為PI；調(diào)節(jié)閥可看作增益為K_v的比例環(huán)節(jié)；測(cè)量變送為1：1的比例環(huán)節(jié)。令e=h-r，r為設(shè)定值，也用增量形式。對(duì)于該系統(tǒng)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)周期很長(zhǎng)、衰減很慢的振蕩過(guò)程。若加大調(diào)節(jié)器的比例度，并不能減小振蕩；反之，若減小調(diào)節(jié)器的比例度反而能提高衰減比。試從理論上分析這一現(xiàn)象。