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問答題

【計算題】在一光滑水平直管中有一質(zhì)量為m的小球，此管以勻角速度ω繞過其一端的豎直軸轉(zhuǎn)動。如開始時球距轉(zhuǎn)動軸的距離為a，球相對于管的速率為零。求小球沿管的運動規(guī)律及管對小球的約束力。

答案：取ox軸固連于水平直管，o點在轉(zhuǎn)軸上，x軸正方向為由轉(zhuǎn)動中心指向管口，y軸豎直向上并垂直于管子，z軸水平向前亦垂直于管子...

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【計算題】
皮帶制動器如圖a所示，皮帶繞過制動輪而連接于固定點C及水平杠桿的E端，皮帶繞于輪上的包角θ=225°=1.25π（弧度），皮帶與輪間的摩擦因數(shù)為f_s=0.5，輪半徑a=100mm。如在水平桿D端施加1鉛垂力F=100N，求皮帶對于制動輪的制動力矩M_f的最大值。
提示：輪與皮帶間將發(fā)生滑動時，皮帶兩端拉力的關(guān)系為其中θ為包角，以弧度計，f_s為摩擦因數(shù)。

答案：

【計算題】
圖中均質(zhì)桿AB長l，重力P，A端由1球形鉸鏈固定在地面上，B端自由地靠在1鉛直墻面上，墻面與鉸鏈A的水平距離等于a，圖中平面AOB與yOz的交角為θ。桿AB與墻面間的摩擦因數(shù)為f_s，鉸鏈的摩擦阻力可不計。求桿AB將開始沿墻滑動時，θ角應(yīng)等于多大？

答案：