問答題

【簡答題】若給了一個(gè)bode圖，問系統(tǒng)是否穩(wěn)定，增大還是減小開環(huán)增益K會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定？

答案：（1）若幅頻特性曲線穿越0dB線時(shí)，相頻特性對(duì)應(yīng)的取值大于－180度，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，否則不穩(wěn)定。
（2）若相...

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答案： Routh判據(jù)是根據(jù)系統(tǒng)的特征方程系數(shù)來確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，特征方程是變量s的代數(shù)方程。
Routh穩(wěn)定判據(jù)：系...