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問答題
【計算題】
已知電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，將該系統(tǒng)校正為典型Ⅰ型系統(tǒng)，確定電流調(diào)節(jié)器參數(shù)。（提示：取工程最佳ξ=0.707時，KITΣi=0.5；注意小慣性環(huán)節(jié)降階處理的條件
)
答案：
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，式中K1=2；T1=0.4s；T2=0.08s；T3=0.015s；T4=0.005s。要求階躍輸入時系統(tǒng)超調(diào)量σ%<5%。 用PI調(diào)節(jié)器將系統(tǒng)設(shè)計成典型I型系統(tǒng)，試設(shè)計調(diào)節(jié)器參數(shù)并計算調(diào)節(jié)時間ts。
