問答題

【簡答題】

各非線性系統(tǒng)的G（jω）曲線和-1/N（X）曲線如圖（a）、（b）、（c）、（d）所示，試判斷各閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定及是否有自振。

答案：

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