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A.自由度為零的運動鏈稱為基本桿組。
B.機構的級別是以其中含有的桿組的最高級別來確定的。
C.機構拆分桿組時，從原動件開始拆分，先拆低級別桿組，再拆高級別桿組。
D.一個四桿六副的Ⅳ級桿組是由2個兩桿三副的Ⅱ級桿組所組成的。

A.慣性力和重力所作的功均為零
B.慣性力所做之功為零，重力所做之功不為零
C.慣性力和重力所做之功均不為零
D.慣性力所做之功不為零，重力所做之功為零