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單項選擇題

常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）

A.PI
B.PD
C.PID
D.ID

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單項選擇題

典型二階系統(tǒng)，當ξ=0.707時，無阻尼自然頻率ω_n與諧振頻率ω_r之間的關系為（）

A.A
B.B
C.C
D.D

單項選擇題

I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）

A.與開環(huán)增益有關
B.與傳遞函數(shù)的形式有關
C.1
D.與各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)有關

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