試?yán)L制下列開環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線:
奈氏圖。
已知系統(tǒng): 試設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)觀測器,使觀測器的極點(diǎn)為-r,-2r(r>0)。
設(shè)計(jì)一個(gè)前饋補(bǔ)償器,使系統(tǒng)解耦,且解耦后的極點(diǎn)為-1,-1,-2,-2。