問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】什么叫時(shí)間響應(yīng)？

答案：系統(tǒng)在外加作用的激勵(lì)下，其輸出隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系叫時(shí)間響應(yīng)。

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，若x（t）=2×1（t）時(shí)，試求：
（1）當(dāng)τ=0時(shí)，系統(tǒng)的t_r，t_m，t_s的值。
（2）當(dāng)τ≠0時(shí)，若使δ％=20%，τ應(yīng)為多大。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示系統(tǒng)，假設(shè)該系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)中的超調(diào)量δ%=25%，峰值時(shí)間t_m=0.5秒，試確定K和τ的值。

答案：