多項選擇題

車輛制動系至少裝有兩套各自獨立的制動裝置即行車制動裝置和駐車制動裝置，其中駐車制動裝置主要用于（）

A.行駛中的車輛減速和停車
B.停車后防止溜滑
C.保持一定速度下坡
D.腳制動失靈時的替代

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