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A.含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)
B.含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)
C.位置誤差系數(shù)為0
D.速度誤差系數(shù)為0

A.一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右
B.開環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為
C.低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定
D.利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性