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通過剛體上O點(diǎn)的三根相互垂直的坐標(biāo)軸,如果滿足:J
XY
=J
ZX
=0,J
XY
=J
YZ
=0,則O
X
,O
Y
,O
Z
一定是O點(diǎn)的三根慣性主軸。
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平面運(yùn)動剛體上慣性力系的合力必作用在剛體的質(zhì)心上。
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對于剛體上任意一點(diǎn),總可以找到至少三根相互垂直的慣性主軸。
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