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填空題
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)的（）和（）或系統(tǒng)的（）有關(guān)。
答案：
結(jié)構(gòu)；參數(shù)；開環(huán)傳遞函數(shù)
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填空題
傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號(hào)無(wú)關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的（）和（），并且只適于零初始條件下的（）系統(tǒng)。
答案：
結(jié)構(gòu)；參數(shù)；線性定常
