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A.四元數可以避免萬向節(jié)鎖現象
B.歐拉角會造成萬向節(jié)鎖（GimbalLock）的現象
C.由于萬向節(jié)鎖的存在，歐拉旋轉無法實現球面平滑插值
D.四元數只需要一個4維的四元數就可以執(zhí)行繞任意過原點的向量的旋轉，可以提供平滑插值

A.四元數可以避免萬向鎖
B.歐拉角存在萬向節(jié)鎖的現象，旋轉無法實現球面平滑插值
C.歐拉角比四元數很容易理解，形象直觀
D.四元數可以提供平滑插值