問答題

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為。
求單位斜坡輸入時，使穩(wěn)態(tài)誤差為零，參數(shù)b₀，b₁應(yīng)滿足的條件。

答案：

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【計算題】
某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

若要保證系統(tǒng)具有最佳阻尼比（ζ=0.707），且穩(wěn)態(tài)誤差等于0.25時，確定系統(tǒng)中的a值及前向通道的放大系數(shù)應(yīng)為多少？

答案：

【計算題】
某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。

當(dāng)系統(tǒng)具有最佳阻尼比（ζ=0.707）時，確定系統(tǒng)中的a值和單位斜坡信號作用時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：