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剛性圓輪上所受復雜力系可以簡化為一摩擦力F和一力偶矩為M的力偶。已知力F的數(shù)值為F＝2.4kN。如果要使力F和力偶向B點簡化結(jié)果只是沿水平方向的主矢FR，而主矩等于零。B點到輪心O的距離OB＝12mm（圖中長度單位為mm）。試求：作用在圓輪上的力偶的力偶矩M。

作用在剛體上的6個力組成處于同一平面內(nèi)的3個，其中F₁＝200N，F(xiàn)₂＝600N，F(xiàn)₃＝400N。圖中長度單位為mm。試求：3個平面力偶所組成的平面力偶系的合力偶矩。