試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說(shuō)明這些微分方程之間有什么特點(diǎn),其中電壓ur(t)和位移xr(t)為輸入量;電壓uc(t)和位移xc(t)為輸出量;k,k1和k2為彈簧彈性系數(shù);f為阻尼系數(shù)。
倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖所示,試分析系統(tǒng)的工作原理,繪制系統(tǒng)的方框圖,指出各實(shí)際元件的功能及輸入、輸出量。
下圖是水位控制系統(tǒng)的示意圖,圖中Q1,Q2分別為進(jìn)水流量和出水流量??刂频哪康氖潜3炙粸橐欢ǖ母叨取T囌f(shuō)明該系統(tǒng)的工作原理并畫(huà)出其方框圖。