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多項選擇題
起重機起重作業(yè)需要涉及（）組成。
A.起升機構(gòu)
B.變幅機構(gòu)
C.變速機構(gòu)
D.回轉(zhuǎn)機構(gòu)
E.安全控制裝置
F.動力傳動裝置
