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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人手腕的設(shè)計(jì)要求是什么？
答案：
對(duì)工業(yè)機(jī)器人手腕設(shè)計(jì)的要求有：
（1）由于手腕處于手臂末端，為減輕手臂的載荷，應(yīng)力求手腕部件的結(jié)構(gòu)緊湊，減少其...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人機(jī)座設(shè)計(jì)要求是什么？
答案：
1）要有足夠大的安裝基面，以保證機(jī)器人工作時(shí)的穩(wěn)定性。
2）機(jī)座承受機(jī)器人全部重量和工作載荷，應(yīng)保證足夠的強(qiáng)度...
2）機(jī)座承受機(jī)器人全部重量和工作載荷，應(yīng)保證足夠的強(qiáng)度...
問答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)要求是什么？
答案：
機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)要求：
（1）手臂的結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng)滿足機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)提出的工作空間要求。工作空間的形狀和大小...
（1）手臂的結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng)滿足機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)提出的工作空間要求。工作空間的形狀和大小...
