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問答題
【計(jì)算題】設(shè)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)受重力作用，被約束在半頂角為α的圓錐面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。試以r，θ為廣義坐標(biāo)，由拉格朗日方程求此質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程。
答案：
，求：j=60°時(shí)，頂桿AB的速度
，在自由端B作用一水平力
，又在AB桿上作用一力偶，其力矩為M，如圖所示。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)在鉛垂平面內(nèi)處于平衡時(shí)，求桿OA和AB分別與鉛垂線所成的夾角φ1和φ2。
