A.P調(diào)節(jié)器B.PI調(diào)節(jié)器C.PD調(diào)節(jié)器D.PID調(diào)節(jié)器
A.控制量為線位移或角位移B.給定是隨機(jī)變化量C.需增加位置環(huán)D.抗擾性為主要指標(biāo)