多項(xiàng)選擇題

ESP系統(tǒng)的執(zhí)行器是在ABS/ASR系統(tǒng)執(zhí)行器的基礎(chǔ)上，改進(jìn)了通往各車輪的液壓通道，增加了（）

A.ESP警告燈
B.ESP蜂鳴器
C.ESP開關(guān)
D.輪速傳感器

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