設(shè)計一個前饋補償器,使系統(tǒng) 解耦,且解耦后的極點為-1,-1,-2,-2。
使判斷下列系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定。
設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 試問能否利用狀態(tài)反饋將傳遞函數(shù)變成 若有可能,試求出狀態(tài)反饋K,并畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。