①改善被控對象過程的動態(tài)特性 ②大大增強(qiáng)了對二次擾動的克服能力 ③對一次擾動有較好的克服能力
①動態(tài)特性參數(shù)法 ②穩(wěn)定邊界法 ③阻尼振蕩法 ④現(xiàn)場經(jīng)驗整定法 ⑤極限環(huán)自整定法