問(wèn)答題

【計(jì)算題】

計(jì)算圖示連桿機(jī)構(gòu)的自由度，為保證該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要幾個(gè)原動(dòng)件？為什么？

答案：

機(jī)構(gòu)在k點(diǎn)處有局部自由度。
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