多項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是（）。

A.強(qiáng)制輸出io 信號
B.選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元
C.編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)
D.在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器...”進(jìn)行更新

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