多項選擇題

反饋控制廣泛應(yīng)用于流程工業(yè)，它具有（）等特點。

A.通用性強(qiáng)
B.魯棒性好
C.可克服所有干擾
D.無需建立對象模型
E.能在干擾影響被控對象之前進(jìn)行補(bǔ)償

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